唐军初败浅水原后，李渊为巩固新立的唐王朝，彻底消除西北隐患，乃秘密派人联络割据凉州（姑臧，今甘肃武威）李轨，封其为凉王，以东西夹击薛军。及闻薛举已死，李渊遂于十七日再命李世民进攻薛仁杲。十一月，李世民军进到高坡（见浅水原之战）薛仁杲派大将宗罗睺率军10万迎击，数次挑战，唐军诸将也屡请出战。但李世民却认为唐军新败，士气低落，应坚守高墌，养精蓄锐，待薛军恃胜而骄，然后出城破敌，故下令军中：敢言战者斩!同时，李世民为分散薛军兵力，派秦州总管窦轨、长平王李叔良等人增援位于敌后的泾州，使薛仁杲犹如芒剌在背。薛仁杲虽多次围攻泾州，并大败唐骠骑将军刘感，又用诈降计俘唐陇州刺史常达，但始终未能攻下泾州。唐军与宗罗睺军在高摭相持60余日。
